04.08.2024 в 14:56:25 Д44 ПЧ22. Штанкет ехал вниз по повестке, скорость 0.5 м/с, марка 8.26 м. При достижении марки штанкет не остановился, а разогнался до 1 м/с и продолжил ехать вплоть до нижнего аварийного концевика. Система зафиксировала превышение скорости, посылались команды на остановку и отключение Д44. Но ПЧ22 таймаутил в ответ на эти команды (хотя на запрос состояния отвечал). Пробовали гонять Д44 с ПЧ22 по той же повестке. Проблема не воспроизвелась. На всякий случай ПЧ22 сняли и пометили как неисправный, вместо него поставили другой ПЧ.
Created attachment 6553 [details] Графики Д44
Created attachment 6559 [details] Часть лога RS8
Вердикт: был разовый сбой в ПЧ (разогнался, не остановился на марке, игнорировал команды). Исправление ошибки в ПЧ не представляется возможным