Created attachment 5608 [details] Ток 25А, позиция не меняется Иногда стали появляться сообщения "Дx: отсутствует движение" Д55 26.04.2023 в 15:31 ПЧ6 и в 16:19 ПЧ5 Д46 27.04.2023 в 10:37 ПЧ4 Двигатели из одного шкафа. Но двигатели и ПЧ разные. По графикам видно, как двигатель стоит на месте с током 25А. Вероятно, не отпускает тормоз. Предположительно что-то сломалось на плате БЦвых