Bug 17582

Summary:	Двигатель разогнался и не останавливался
Product:	[Системы управления (Control Systems)] Театр	Reporter:	Олег Никулин <owl2>
Component:	Расследование	Assignee:	Олег Никулин <owl2>
Status:	RESOLVED WONTFIX	QA Contact:	Vitaly Lipatov <lav>
Severity:	minor
Priority:	P4
Version:	не указана
Target Milestone:	---
Hardware:	PC
OS:	Linux
Whiteboard:
Заявки RT:		Связано с:
Дата напоминания:
Attachments:	Графики Д44 Часть лога RS8

Description Олег Никулин 2024-08-05 17:45:13 MSK

04.08.2024 в 14:56:25 Д44 ПЧ22. Штанкет ехал вниз по повестке, скорость 0.5 м/с, марка 8.26 м. При достижении марки штанкет не остановился, а разогнался до 1 м/с и продолжил ехать вплоть до нижнего аварийного концевика.
Система зафиксировала превышение скорости, посылались команды на остановку и отключение Д44. Но ПЧ22 таймаутил в ответ на эти команды (хотя на запрос состояния отвечал).

Пробовали гонять Д44 с ПЧ22 по той же повестке. Проблема не воспроизвелась. На всякий случай ПЧ22 сняли и пометили как неисправный, вместо него поставили другой ПЧ.

Comment 1 Олег Никулин 2024-08-05 17:45:34 MSK

Created attachment 6553 [details]
Графики Д44

Comment 2 Олег Никулин 2024-08-06 14:07:58 MSK

Created attachment 6559 [details]
Часть лога RS8

Comment 3 Олег Никулин 2024-08-06 14:10:15 MSK

Вердикт: был разовый сбой в ПЧ (разогнался, не остановился на марке, игнорировал команды). Исправление ошибки в ПЧ не представляется возможным