Bug 17407

Summary: Исследование устройства шкафа
Product: [Системы управления (Control Systems)] Театр Reporter: Олег Никулин <owl2>
Component: ОборудованиеAssignee: Олег Никулин <owl2>
Status: NEW --- QA Contact:
Severity: minor    
Priority: P4 CC: owl2
Version: не указана   
Target Milestone: ---   
Hardware: PC   
OS: Linux   
Whiteboard:
Заявки RT: Связано с:
Дата напоминания:
Bug Depends on: 15659, 17388, 15929    
Bug Blocks:    

Description Олег Никулин 2024-06-06 19:55:27 MSK
Общая задача для того, чтобы разобраться в устройстве шкафа: какое там стоит оборудование, какие провода куда идут, понять логику работы определенных блоков и системы в целом.
Необходимо для улучшения общего понимая работы системы и для диагностики неисправностей.
Comment 1 Олег Никулин 2024-06-06 20:06:30 MSK
Список проводов в шкафу (часть 1)
https://stog.etersoft.ru/smart-link/691fdd2b-7952-4c41-b697-0078428bcc16/

Список проводов в шкафу (часть 2)
https://stog.etersoft.ru/smart-link/01f19260-d51c-4076-84e0-b7b499dae0ea/

Схемы: блок заряда конденсатора, блок датчиков тока, схема подключения двигателя
https://stog.etersoft.ru/smart-link/d8c97bfb-c791-4bc1-b06a-0b43db463aa8/

Общая схема шкафа
https://stog.etersoft.ru/smart-link/e85711a6-b541-45ff-8e25-601f0d216f6e/
https://stog.etersoft.ru/smart-link/5412f600-4a10-496d-b5ea-5bbad5222709/
Comment 2 Олег Никулин 2024-06-06 20:09:19 MSK
Список обозначений оборудования в шкафу
https://stog.etersoft.ru/smart-link/a1242e20-3316-48c9-9d3d-c10ade06ab7c/
https://stog.etersoft.ru/smart-link/0e8aa463-f2a5-4773-880f-1e75d820e516/

Таблица соединения плат в шкафу
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gJjo6_VRuvuGeL06GG8lTWPyvdvh7hqlfgPvnVfbgj8/edit#gid=1007300045
Comment 3 Олег Никулин 2024-06-06 20:26:52 MSK
Итак, есть список почти всех соединений в шкафу. Но пользоваться сложно, т.к. это скан (нет поиска по ctrl+f) и непонятны обозначения. Обозначения оборудования есть в отдельном скане, но всё равно не всегда ясно какой разъем на какой плате находится. И есть наша гугл-таблица, где расписано более наглядно, но она очень далека от завершения. Поэтому приходится собирать информация по частям.

Сегодня исследовал часть, отвечающую за подклчюение двигателя (изучал схему "Внешнее подключение штанкетного подъема к ШУ", изучал устройство контакторов). Из интересного выяснилось:
-Один двигатель нельзя подключить сразу к нескольким ПЧ - невозможно замкнуть контактор Ax.KM1 если уже замкнут Ax.KM2 или Ax.KM3, и аналогично для всех трёх.
-Двигатель нельзя подключить, если сработал аварийный концевик, т.к. размыкается цепь включения контакторов Ax.KMy. Шунтирование, собственно, шунтирует эту цепь в обход концевиков. Также, при аварийном концевике нельзя отпустить тормоз.
-Стало понятно зачем нужны сигналы CB и CT от ПЧ. Они при помощи реле подают питание с концевиков на контакторы Ax.KM3.
Непонятные моменты:
-Как работает сигнал C (сигнал о подключении двигателя)? По схеме я вижу, что он должен появляться при наличии сигналов CB и CT и отсутствии CC, причем сразу у всех ПЧ. Но в реальности он появляется только при подключении двигателя к ПЧ.
-На схеме перепутаны коцневики? Реле КВВ соединено с переключателем КВН и наоборот.
-Непонято что за переключатель БРП на схеме (рядом с концевиками).
Comment 4 Олег Никулин 2024-06-10 13:34:41 MSK
Был в театре, спросил про схемы - оказалось у них лежит множество схем и прочей документации, в том числе те, которых нет у нас. Cфотографировал, залил в seafile  https://stog.etersoft.ru/smart-link/efd9c844-a143-4421-90b3-b3e5495bd9a5/
Comment 5 Олег Никулин 2024-06-19 19:31:25 MSK
(Ответ Олег Никулин на комментарий #3)
> -Как работает сигнал C (сигнал о подключении двигателя)? По схеме я вижу,
> что он должен появляться при наличии сигналов CB и CT и отсутствии CC,
> причем сразу у всех ПЧ. Но в реальности он появляется только при подключении
> двигателя к ПЧ.
Проверил в театре: сигнал C действительно появляется у всех ПЧ (если у всех выставлен одинаковый адрес) при наличии CB и CT и отсутствии CC - такая комбинация есть при запросе состояния двигателя (dstate)

Пытаюсь понять зачем нужно второе реле на плате БП1. Оно замыкает контакты 3 и 4 в разъеме XT6. 4-й контакт подключен к минусу -Vkm. 3-й же идет к клемме XT7, назначение которой непонятно из схемы (с другой стороны ничего не нарисовано).
И что самое интересное, реле KV1 делает то же самое что и рассматриваемое реле на плате БП1 (они соединяют одни и те же точки на схеме). А KV1 замкнуто всегда, когда не нажата кнопка аварийной остановки. То есть, можно сказать что реле на БП1 шунтирует реле KV1 и позволяет подавать минус куда-то (XT7) в обход KV1.
Comment 6 Олег Никулин 2024-06-21 15:45:37 MSK
(Ответ Олег Никулин на комментарий #5)
> Пытаюсь понять зачем нужно второе реле на плате БП1. Оно замыкает контакты 3
> и 4 в разъеме XT6. 4-й контакт подключен к минусу -Vkm. 3-й же идет к клемме
> XT7, назначение которой непонятно из схемы (с другой стороны ничего не
> нарисовано).
XT7 это подключение шкафа к какому-то внешнему оборудованию. Судя по всему, это кнопка аварийного выключения.

Доделал схему БП1 (исправил ошибки, дорисовал отсутствующую часть)

Немного разобрался со схмой питания всего шкафа:
Из 380в делается 24в контакторов на весь шкаф 
Из 220в делается +-15в на весь шкаф и по 24в отдельно на каждый пч. Из этих 24в также делается 5В для пч.

380в переменка 3 фазы. Всё остальное (в том числе 220в) постоянка

Автоматы:
QF1 - 380в на трансформатор
QF2 - 24в контакторов
QF3 - питание преобразователей 220в в +-15в на весь шкаф
1QF1, 2QF1, 3QF1 - питание преобразователей 220в в 24в логики на каждый ПЧ
1QF2, 2QF2, 3QF2 - 220в на контакторы KM1, KM2, KM3
Comment 7 Олег Никулин 2024-06-24 18:15:22 MSK
Навел порядок среди схем и прочей документации на оборудование: повернул фотографии в нужную ориентацию, назвал все файлы, удалил дубликаты, отсортировал по папкам. Все наши схемы из EasyEDA тоже туда скопировал.
https://stog.etersoft.ru/smart-link/efd9c844-a143-4421-90b3-b3e5495bd9a5/
https://stog.etersoft.ru/smart-link/afad67fd-ae64-4817-b7df-cf5f50713fea/
Выяснилось, что не хватает некоторых листов с перечнем элементов.

Более правильно отсортировал по папками фото плат, шкафа и пульта (некоторые лежали не там где надо).

При помощи OCR https://nanonets.com/convert-pdf-images-to-text получилось конвертировать список соединений в шкафу из картинки в текст (могут быть ошибки) - гораздо удобнее искать по ctrl+f