Bug 17197

Доделываю (еще не доделал) тестер плат. Добавил имитацию сигнала от силового транзистора, добавил ардуину.

Нашлась еще одна плата №4:
Предыстория неизвестна. Не тестировалась.

Доделал стенд для тестирования плат (есть еще простор для улучшения и автоматизации, но пока хватит).

Протестировал на нём платы.

Плата №1:
Проблем не выявлено.
Условно рабочая.

Плата №3:
На половине B отсутствуют некоторые компоненты. В половине A проблем не выявлено.

Плата №4:
Были вырваны некоторые пины в разъеме, отсутствовало 2 конденсатора по питанию и 1 красный светодиод. Пины поставил нормально, взамен разорванных соединений на плате припаял провода, впаял недостающие детали. Оказалось что еще в КЗ один преобразователь TMA 2415S. Поменял его на другой (взял с платы №3). Он выдавал 24в вместо 15в. Снова поменял его (взял второй с платы №3). Он Сначала выдавал 15в, но вскоре тоже стал выдавать 24в. Странная история.
В общем пока до конца не починена

Created attachment 6161 [details]
Схема платы драйвера

Есть предположение, что TMA2415s выходят из строя, т.к. на них слишком большая нагрузка.
По информации из даташита, максимальный выходной ток TMA2415s = 65ма
Максимальный ток потребления у транзистора pm200dsa060 около 30ма (на каждую половину)

(Ответ Олег Никулин на комментарий #2)
> Поменял его на другой (взял с платы №3). Он выдавал 24в вместо 15в. Снова
> поменял его (взял второй с платы №3). Он Сначала выдавал 15в, но вскоре тоже
> стал выдавать 24в.
Продолжение:
Заменил его на еще один. Он выдавал 15в до тех пор, пока я не подал ШИМ на вход. После этого стал выдавать 20в. Выпаял его, стал исследовать.

В конце концов выяснилось:
-Преобразователь TMA2415s дает завышенное напряжение на выходе (20-24в) при отсутствии нагрузки.
-Был очень плохой контакт земли в месте где соединяются две платы (X1 на схеме). =>
Когда там пропал контакт, TMA2415s остался без нагрузки и стал завышать напряжение. Ранее я из этого сделал ошибочный вывод, что он сгорел.

Пропаял место с плохим контактом. Впаял обратно преобразователь, который ранее посчитал сгоревшим. Проверил плату - тест пройден!
Плата №4 теперь условно рабочая.

Проверил еще один TMA2415s, который ранее был забракован. С нагрузкой 2 кОм выдает 15.3 вольт. Признан рабочим.

Методика тестирования платы на стенде
https://docs.google.com/document/d/1qDOhSZh_uG-U9S1sjznDvXoDPolm-8LbLa7FRBmuNoc/edit?usp=sharing

Нашел в офисе еще четыре платы (будут №5 - №9). Протестировал их.

Плата №5:
Не гаснет светодиод А.

Плата №6:
Не включается красный светодиод B. Заниженное напряжение на выходе CP1 (1.1в вместо 5в).
На плате написано "не работает"

Плата №7:
Не гаснет светодиод A, преобразователь 2415S на стороне A не выдает напряжение на выходе.
На плате написано "неиспр. 20.06"

Плата №8:
Заниженное напряжение на выходе CP1 (1.4в вместо 5в).

Более подробно не диагностировал.

Плата №5:
Был плохо припян компаратор LM211DR (не было контакта на нескольких ножках). Припаял, всё заработало.
Плата прошла тестирование. Условно рабочая.

Плата №6:
Не работал компаратор LM211DR и светодиод. Проблема с заниженным напряжением была из-за плохого контакта при подключении к стенду. Обработал 
очистителем контактов, но проблема полностью не решена: иногда всё равно нет плохой контакт.
Плата прошла тестирование. Условно рабочая.

Плата №8:
Был плохой контакт в месте где к плате припаян разъем подключения к транзистору. Перепаять не помогло. Сделал провод параллельно дорожке на плате. 
Плата прошла тестирование. Условно рабочая.

Протестировал платы №1, 4, 5, 6, 7, 8 в театре.

Платы №6 и №7 не заработали:
№6 выдает сигнал будто транзистор в аварии. Вероятно не ушла проблема с плохим контактом.
№7 так и не была починена (забыл про это), не выдает напряжение TMA 2415S.

Остальные платы (№1, 4, 5, 8) нормально работают (двигатель едет в любую сторону, ток нормальный). Их оставил работать в 3 шкафу, а те платы, что стояли там ранее, были перенесены в ЗИП.

Плата №6:
Заменил разъем подключения к силовому транзистору, после этого ушла проблема с плохим контактом пина SNR. Также обнаружилось, что нет контакта между плюсовым выходом TMA 2415S и индуктивностью (L3 на сехеме). Странно что раньше там всё было нормально, ну возможно во время перепаивания разъема испортилось. Припаял проводок.
Плата прошла тестирование. Условно рабочая.

Приехали новые преобразователи B2415S-2WR3. Мощность 2вт, что в два раза выше чем у старых.

Плата №7:
Заменил 2415s на новый, после чего выяснилось, что конденсатор С105 в коротком замыкании. Заменил конденсатор.
Плата прошла тестирование. Условно рабочая.

Плата №6 снова сломалась. Симптомы: не гаснет красный светодиод на половине B. 
На выходе преобразователя 2415s завышенное напряжение (18в вместо 15в). Оказалась проблема в плохом контакте между выходом 2415s и индуктивностью (L3 на схеме). Припаял параллельно проводок, проблема ушла.
Непонятно почему там изначально пропал контакт (визуально никаких повреждений). И на этой же плате уже была точно такая же проблема на половине A.

У нас скоро будут практиканты (бага 18328). Было решено дать им написать прошивку ардуино для стенда тестирования плат драйвера. В связи с этим, я взялся готовить стенд, т.к. на нем не была собрана часть, нужная для авто-тестирования.
Припаял к стенду недостающую часть с оптронами (для согласования разных частей платы, которые питаются от разных источников с гальванической развязкой). Хотел протестировать, но тут выяснилось, что в офисе нет исправных плат драйверов (все в театре в ЗИП), есть только две полуразобранных. Собрал из них одну наполовину рабочую (каждая плата состоит из двух независимых половин). Написал тестовую прошивку для ардуино, которая просто подает и считывает все сигналы. Почти всё работает. Обнаружилась проблема, что при подключении входа ардуино к выходу "OK" платы драйвера, напряжение на нем становится 3в вместо нуля. Вероятно, проблема в том, что в ардуино этот выход притянут через 20кОм к питанию. Попробую вместо этого наоборот притянуть к земле (видимо выход платы драйвера рассчитан на такое подключение).

Created attachment 7070 [details]
Схема стенда для тестирования плат

(Ответ Олег Никулин на комментарий #14)
> Обнаружилась проблема, что при подключении входа ардуино к выходу "OK" платы
> драйвера, напряжение на нем становится 3в вместо нуля. Вероятно, проблема в
> том, что в ардуино этот выход притянут через 20кОм к питанию. Попробую вместо
> этого наоборот притянуть к земле (видимо выход платы драйвера рассчитан на
> такое подключение).
Притянуть к земле вместо +5в помогло. Тестовый стенд полностью работает.

> Собрал из них одну наполовину рабочую (каждая плата состоит
> из двух независимых половин).
Вторую половину тоже оживил. И впаял недостающие светодиоды (на работу платы не влияют, но служат индикацией аварии силового транзистора). Это плата №2. Она теперь условно рабочая.

У платы №2 стала спонтанно появляться проблема с отсутствием сигнала "OK". Пропаял контакты, где соединяются две платы (X1 на схеме). И обнаружился один резистор (R379 на схеме), который нормально не припаивался с одной стороны, а потом и вовсе с этой стороны отвалился контакт. После замены резистора плата вновь заработала.