Нужно реализовать механизм получения времени последнего изменения датчика. что-то типа: time_t sec = ui->getChangedTime(id,node);
Уже оказывается есть :) DigitalIOInfo getDInfo(in SensorInfo si) AnalogIOInfo getAInfo(in SensorInfo si) правда её нет в UniversalInterface... Её можно вызвать только напрямую у IOController-а. вообщем добавлю..
в uniset-eter45 сделано. Там же есть пример использования в tests/ui.cc